外观换装全新一代家族设计语言，尤其是C字头灯与贯穿式中网的组合，攻击性全面超越八代，运动程度随着版本层层递进。例如LE的豪华风格设计相对收敛，头灯之间的前脸采用了无边界的同色进气口，两侧导风槽也更加细长立体。SE/XSE的前杠则换装三段式进气口，中间是黑色蜂窝网状格栅，两侧导风槽尺寸更大且有“獠牙之感”，底部还配有黑色风刀(SE)/镀铬风刀(XSE)点缀，车顶和外后视镜也进行了黑化。
?侧面差别主要体现在轮圈上，全系采用双色搭配，其中LE采用复杂的三岔五辐样式，SE版本采用类似战斧的五辐样式，而XSE版本的辐条更多更密集，不过主体依旧是五辐。尾部乍一看还以为是换标雷克萨斯ES，毕竟长条状尾灯与贯穿饰条的搭配多了几分行政气息，也和前脸有所呼应。SE/XSE还在尾门上增加鸭尾扰流、黑化贯穿饰条以及黑色扩散器，XSE更是独享双边四出排气。
内饰方面，国产版采用横向分层的仪表台搭配悬浮式中控触屏，再加上撞色皮革包覆的非对称分区设计，层次感和档次感有显著增强。中控台上的横贯式木纹饰板嵌入了氛围灯和触控按键，后者控制内置香氛的双区空调。中控触屏和全液晶仪表尺寸均为12.3英寸，前者首搭高通骁龙8155芯片和12+512GB内存，车机系统与华为合作开发，语音AI智能好用，可与10英寸HUD抬显互联，还支持三方应用拓展和CarPlay/HiCar/CarLife投屏。
智驾升级新一代T-Pilot智驾辅助，搭载5颗毫米波雷达、8颗超声波雷达、4颗环视摄像头、1颗前视摄像头、1颗驾驶员监测摄像头组成的感知硬件；前向探测距离提升约2倍，扫视面积提升约8倍。决策能力导入世界首创的PDA主动驾驶辅助系统，植入DNN深度神经网络AI算法，智驾辅助功能包括紧急驾驶停止辅助、前方交通穿行警示、自动变道辅助、紧急转向辅助、安全下车辅助等，预碰撞采用稳健细腻的“警报-缓刹-再刹停”三段式减速。
动力方面，搭载第五代智电双擎的混动版本占据绝对主力。纯燃油版搭载2.0L+CVT，峰值输出127kW/206N·m。2.0H混动版发动机峰值输出112kW/188N·m，电机峰值输出83kW/206N·m，系统综合功率145kW，综合油耗4.2L/100km；2.0H混动版发动机峰值输出136kW/221N·m，电机峰值输出100kW/208N·m，系统综合功率169kW，综合油耗4.25L/100km。混动系统更换三元锂电池，满油续航1000+km。底盘升级雷克萨斯同款摆动阀式减震器，并特别为中国市场开发运动模式。
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